当前课程知识点:力学 > Ch1.质点运动学 > §1 矢量简介 > Video
第一章 质点运动学
我们来描述质点的运动规律
这里就涉及到了一个模型
质点模型
我们现在开始
研究一个复杂的客观世界
客观世界非常复杂
你刚开始研究的时候
要从浅到深
从易到难
所以你最开始研究的时候
就要把你的研究对象
作一个最大的简化
突出它的特点
忽略它的次要因素
也就是建立模型
我们现在这个质点模型
就是力学的第一个模型
那什么是质点模型呢
就是质点
是具有质量的一个几何点
突出了它的质量的特性
忽略了什么呢
忽略了它的大小和形状
我们从质点模型出发
然后就可以逐步深入
研究实际的物质世界
这就是质点模型
第一节 矢量简介
牛顿力学的形式
又称为什么呢
又称为矢量力学
因为什么呢
牛顿力学里边的主要物理量
都是矢量
它的公式都是矢量公式
这样的话我们先给
大家介绍一下矢量的概念
物理量是否是矢量
取决于它内在的本质性质
矢量是什么呢
只有大小没有方向的量
我们称之为标量
比如说温度 压强等等
那么既有大小又有方向的意义
同时还具有三角形法则
决定的加法运算
这样的量我们称之为矢量
这就是矢量的概念
我们说这个是不是矢量
是由它内在性质决定的
一个大小
是物理量的一个本质性质
这没有问题
但是方向往往具有人为的因素
比如说温度
我可以定义方向
比如说我
定义摄氏零度以上的温度
它有个向上的方向
摄氏零度以下的温度
有向下的方向
那么人们会说
你这样定义方向有什么意义呢
这确实我这样定义的方向
不是温度本身的内在性质
因此它就没有
三角形法则的加法运算
因此虽然我给它定义了方向
但它不是矢量
所以三角形法则的加法
是判断一个量
是不是真正的矢量的一个判据
矢量的大小称为矢量的模
单位矢量就是模唯一的矢量
到现在我们还是空谈矢量
还没有真正一个量
我们可以称之为矢量的
所以我们现在
先提出一种最基本的矢量
叫几何矢量
空间有两个点A和B
从A到B有一条线段
然后还定义了线段的方向
从A指向B
这叫有向线段AB
方向从A指向B
所以这个有向线段
既有大小又有方向的含义
我们下面说明
它还具有三角形法则的加法
我们说这个有向线段
它的一个功能
就是我从A点
由有向线段确定了B点
那么我现在由A点
由有向线段AB确定了B点
由B点
又有一个有向线段
BC确定了C点
于是有向线段AB
加上有向线段BC
确定了C点
现在我直接从A点
向C点引入一个有向线段
那么有向线段AC
就相当于AB加上BC
从图上看它这个加法
就满足了三角形法则
所以这个有向线段
就是矢量
就是我们现在提出的
第一个最基本的矢量
称之为什么呢
称之为几何矢量
这是最基本的矢量
几何矢量里边
又有一个特别特殊的
非常常用的矢量
叫做位置矢量
简称位矢 矢径
我们现在建立一个坐标系
那么把所有的这个起点
都放在坐标系原点
这样的几何矢量
就成为位置矢量
这样我们就看到
起点既然是固定的 通用的
于是几何矢量的区别
就在于它的末端
它的端点这个对应的这个点
就和位置矢量一一对应
于是位置矢量就把空间的点
用几何的形式描述出来了
这是我们说的
最基本的几何矢量
以及几何矢量里的
特殊一种矢量
位置矢量
它叫位矢
我们知道质点在空间
占据一个几何点
那么质点的位置
就由它的矢径
唯一的表述出来
下面我们谈一下矢量的表示
第一个 矢量的写法
印刷的情况下
一个矢量用重体字来描述
如果你手写的话
那么在写的A上面加一个箭头
表示这是矢量
这是矢量的写法
印刷的写法和手写的写法
单位矢量有很多表示办法
我们选择其中的一种
就在这个字母上
加上一个尖帽
表示A的单位矢量
我们以后在不发生误解的情况下
我们就称之为一个A
也把它叫做A
或者叫单位矢量A
或者直接就叫A
在不发生误解的情况下
矢量的模
就是一个矢量的模
写作绝对值的形式
这是矢量
写成绝对值的形式
就叫做矢量的模
矢量的模就是矢量的大小
它是非负数
这是矢量的写法
矢量可以用图形来表示
就是各种性质的矢量
比如说几何矢量
比如说电场矢量
比如说速度矢量等等
都可以用一个图形来描述
什么图形呢
就是有向线段
有向线段来描述一个矢量A
那么有向线段的长度
就是这个矢量的模
有向线段指的箭头方向
就是这个矢量的方向
这就是矢量的图形表示
这实际上我们给大家
介绍了矢量的定义
矢量的概念
提出了最基本的矢量
几何矢量
以及位置矢量
-一.导数与微分
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-二. 积分
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-绪论
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-§1 矢量简介
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-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
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-§3 相对运动-参考系变换
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-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
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-§2万有引力定律
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-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
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-§4.非惯性系.惯性力(上)
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-习题
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-§4.非惯性系.惯性力(下)
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-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
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-§2质点系动量定理
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-习题
-§3质心和质心运动方程
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-§1动能.功.动能定理
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-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
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-§3机械能定理.机械能守恒
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-习题
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-§4自由碰撞
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-§1质点角动量.质点角动量定理
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-习题--作业
-§2质点系角动量定理
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-习题
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-§3万有引力场中质点运动
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-§4.刚体 (上)
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-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
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-习题
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-§1应力应变
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-§2.固体形变和流体静力学(上)
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-§2.固体形变和流体静力学(下)
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-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
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-§4粘滞流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
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-§5流体阻力(上)
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-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
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-§1自由振动.简谐振动
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-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
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-§3简谐振动合成(上)
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-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
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-§4简谐波
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-习题
--作业
-§5波动方程.波速
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-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
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-§7简谐波迭加.非谐波传播
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-习题
--习题
-§8驻波
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-习题
--习题
-§1 基本原理
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-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
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-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
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-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
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-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
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-习题
--习题
-§1.基本原理
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-§2史瓦西场中时间与空间(上)
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-§2史瓦西场中时间与空间(下)
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-§3大爆炸宇宙学简介
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