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Video课程教案、知识点、字幕

第六

定点运动简介

陀螺运动规律

所谓定点运动

就是刚体绕一个固定点转动

叫定点运动

定点运动非常复杂

所以我们只讨论最简单的情况

就是陀螺绕固定点的转动

什么是陀螺呢

绕着对称轴

高速自转的刚体叫陀螺

比如说一个圆盘

或者一个圆柱

绕着它对称轴高速转动

我们就说这成为一个陀螺

讨论的基础

就是质点系

对固定点的角动量定理

就是它质点系也就是这刚体

所受的外力

对固定点O点的

力矩之和

等于谁呢

等于这个刚体对O点的

角动量的变化率

首先看

没有外力矩情况下

陀螺的运动

比如说陀螺仪的转动

在没有外力矩的情况下

那么这个陀螺仪或者说

这个陀螺的

总角动量应该是守恒

如果陀螺只绕着自转轴转动

就是陀螺

就这么绕着自转轴转动

那么它的总角动量

就是自转的角动量

这样的话

总角动量保持不变

自转的角动量保持不变

也就是陀螺的轴保持不变

这样的话

就是我们说的陀螺仪

比如我想确定方向

用陀螺仪来确定方向

就看陀螺仪的指向

它的方向是不变的

可以指定它的方向

这样我看陀螺仪的自转轴

保持同一个确定的方向

第二种情况

除了陀螺的自转之外

这陀螺轴还有一个转动

比如说

我这个陀螺

它这么正转着的时候

我横着敲它一下

于是在它自转的同时

它还有一个这方向的转动

这个时候

那么总角动量

就和陀螺的自转角动量

就不再重合了

那么总角动量保持不变

守恒

这没有问题

但是总角动量你是看不见的

你看见的是陀螺轴

陀螺轴

就绕着总角动量方向

来这么转动

所以虽然没有外力矩作用

那么陀螺轴

也可能有一个进动

这是第二种情况

力学课程列表：

微积分简介

-一.导数与微分

-二. 积分

绪论

-绪论

Ch1.质点运动学

-§1 矢量简介

-Ch1.质点运动学--习题

-§2质点运动学

-§3 相对运动-参考系变换

-习题

--习题

Ch2. 质点动力学

-§1牛顿力学.力

-§2万有引力定律

-习题--作业

-§3 牛顿力学应用

-§4.非惯性系.惯性力(上)

-习题

--习题

-§4.非惯性系.惯性力(下)

-习题

--习题

Ch3.动量

-§1动量.质点动量定理

-§2质点系动量定理

-习题

-§3质心和质心运动方程

Ch4.功和能

-§1动能.功.动能定理

-Ch4.功和能--习题

-§2保守内力.势能

-§3机械能定理.机械能守恒

-习题

--习题

-§4自由碰撞

Ch5.角动量

-§1质点角动量.质点角动量定理

-习题--作业

-§2质点系角动量定理

-习题

--习题

-§3万有引力场中质点运动

-§4.刚体 (上)

-习题

--习题

-§4.刚体 (下)

-习题

--习题

Ch6.连续介质力学

-§1应力应变

-§2.固体形变和流体静力学(上)

-§2.固体形变和流体静力学(下)

-Ch6.连续介质力学--习题

-§3理想流体动力学(上)

-习题

--习题

-§3理想流体动力学(下)

-§4粘滞流体动力学(上)

-习题

--习题

-§4粘滞流体动力学(下)

-§5流体阻力(上)

-习题

--习题

-§5流体阻力(下)

Ch7. 振动和波

-§1自由振动.简谐振动

-Ch7. 振动和波--习题

-§2阻尼和受迫振动

-§3简谐振动合成(上)

-习题

--作业

-§3简谐振动合成(下)

-§4简谐波

-习题

--作业

-§5波动方程.波速

-习题

--习题

-§6衍射反射折射多普勒效应

-§7简谐波迭加.非谐波传播

-习题

--习题

-§8驻波

-习题

--习题

Ch8.狭义相对论

-§1 基本原理

-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)

-习题--作业

-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)

-习题

--习题

-§3 相对论动力学基础

-习题

--习题

-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量

-习题

--习题

Ch9.广义相对论

-§1.基本原理

-§2史瓦西场中时间与空间(上)

-§2史瓦西场中时间与空间(下)

-§3大爆炸宇宙学简介

Video笔记与讨论

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